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西门子PLC的常用数制
西门子PLC的常用数制有:
1.二进制数,二进制数的1位(bit)只能取0和1这两个不同的值,可以用来表示开关量(数字量)的两种不同的状态。
2.十六进制数,多位二进制数的书写和阅读很不方便,为了解决这一问题,可以用十六进制数来取代二进制数,每个十六进制数对应于4位二进制数。十六进制数的16个数字是0~9和A~F(对应于十进制数10~15)。
STEP7的基本数据类型有:
S7-300F和S7-400F/FH的工作原理
FCPU的安全功能包含在CPU的F程序中和包含在故障安全信号模块中。信号模块通过差异分析监视输入和输出信号。CPU通过自检、指令测试和顺序程序流控制来监视PLC的运行。通过请求信号检查I/O,如果系统诊断出一个错误,则转入安全状态。
必须将F运行许可证安装到S7-400F/FH的CPU,每个F的CPU需要一个F运行授权。
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3. S7-300F和S7-400F/FH的编程
S7-300F和S7-400F/FH的编程方法与其他S7系统的编程方法相同,无安全性要求的部分可以用STEP7来编写。S7-300F和S7-400F/FH使用STEP7选件包“S7FDistrib-utedSafety”(S7F分布式安全)来编写与安全有关的程序,选件包中包括用来创建F程序的所有功能和功能块,提供FFBD或FLAD语言。用这两种语言编写与安全有关的F程序,可以简化工厂的规划和编程,程序员可以将精力集中到安全应用的组态中。
4. S7-400F/FH的通信
中央控制器和ET200M之间的安全型通信和标准通信通过FROFIBUS-DP进行,故障安全型CPU使用内置的DP接口和PROFIsafe协议,允许安全型功能的数据和标准报文帧一起传送。不需要对故障安全I/O进行额外的布线,就可以实现与故障安全有关的通信。
CR为PLC主机架,如果系统需要,机架上可以安装扩展接口模块(IM460),以连接PLC扩展单元。扩展单元与机架的*大距离为3m(如果选择分布式系统,这一距离允许为102.25m)。CR机架*多可以安装6个扩展接口模块,并进行“树枝形”连接,但连接的扩展单元总数不能超过21个单元。
多CPU安装机架CR根据可以安装的模块数,分为CR2和CR3两种规格。CR2为集中式多CPU中央机架,允许安装的模块总数为18个;并分为10槽与8槽两个独立的I/O总线区(Segmentl、Segment2)。CR3为分离式CPU中央机架,单机架允许安装的模块总数为4个;在多CPU系统中应选择2个或2个以上的CR3机架。两种机架的结构示意与安装尺寸参见图2-108。
CR3结构示意
d.冗余PLC机架UR2-H。S7-400PLC冗余系统需要选择冗余系统专用机架UR2-H,UR2-H机架的2个区域(Divisionl、Division2)均具有完整的I/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线),但2个区域的C总线均可以进行数据交换,2个CPU均可以对其进行访问。UR2-H机架每个区域均有9个模块的安装插槽。
一、位(bit)的数据类型为BOOL布尔型,在编程软件中BOOL变量的值是1和0,用英语单词TRUE(真)和FALSE(假)表示。位存储单元的地址由字节地址和位地址组成,如I1.2中区域标识符I表示输入字节地址为3位地址为2.
二、字节(Byte),8位二进制数组成1个字节,其中第0位为*低位(LSB),第7位为*高位(MSB)。
三、字(Word)相邻的两个字节组成1个字,字用来表示无符号数。MW10是由MB10和MB11组成的1个字。用组成字的*小的字节MB10的编号作为字MW10的编号,*小字节MB10为字的高位字节,*大的字节MB11为字的低位字节。
四、双字(DoubleWord),两个字(或四个字节)组成1个双字,双字用来表示无符号数。双字MD10由MB10至MB13组成。
2.CPU模块掉电时自动保持位存储器(M)区的数据
如果设置为保持,M存储区的前14个字节(MBOMB13)在CPU模块掉电时,会自动地被**性地保存在EEPROM中。
3.上电后恢复RAM中的存储区
在干扰较强或对可靠性要求很高的场合,可以在可编程序控制器的交流电源输人端加接带屏敝层的隔高变压器和低通滤波器(见图8-8),隔离变压器可以抑制从电源线窜人的外米干扰,提高抗高频共模干扰能力,屏蔽层应可靠接地。
低通滤波电路与隔离变压器
低通滤波器可以吸收掉电源中的大部分“毛刺”图中的工L1和L2用来抑制高频差模电压,L3和L4是用等长的AC120V导线反向绕在同一磁环上的,50Hx的工频电流在磁不中产生的磁通互相抵消,磁环不会饱和。两根线中的共模干扰电流在磁环中产生的磁通是叠加的,共模干扰被L3和L4图8-8低通健波电路与隔离变压器阻挡。图中的CI和C2用来滤除共模干扰电压,C3用米滤除差模干扰电压。RV是压敏电阻,其击穿电压咯高于电源正常工作时的*高电压,平常相当于开路,遇尖峰干扰脉冲时它被击穿,干扰电压被压敏电阻钳位,这时压敏电阻的端电压等于其击穿电压,尖峰脉冲消失后压敏电阻可恢复正常状态。
上电后,CPU会自动地将EEPROM中的用户程序和CPU组态信息传送到RAM中。开机后CPU检查RAM,确认超级电容器是否成功地保存了RAM中的数据。如果保存是成功的,RAM的保持区将保持不变。在EEPROM中的**V存储区被复制到RAM巾的非保存区,其他所有RAM的非保存区域被骨为零。
如果RAM存储器中的数据没有保持下来(如在意外掉电后),CPU会清除RAM存储器(包括保持区和非保持区),并在通电后的第一次扫描置“保持数据丢失"标志(SM0.2)为1。开机后存于EEPROM**区城中的数据会复制到RAM中。
4.设置存储器的保持范围
当电源掉电时,*多可定义六个要保持的存储区范围,可设置保存的存储区有VM、G和T。对于定时器,只能保存保持定时器TONR,只有定时器和计数器的当前值可保持,定时器位和计数器位不能保持,上电时定时器位与计数器位被清除。
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