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PLC变量表和DB块使用UDT

图14 PLC变量表中使用图12-13定义的UDT

图14 DB块中使用的UDT类型定义变量

3. 写MOVE程序传递

图16 程序详情

SCL版本程序如图17所示。

图17 SCL版本程序

S7-1200 数组数据类型（ARRAY）

ARRAY类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。
ARRAY类型的定义和使用需要注意以下几点：

ARRAY类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型处定义；无法在PLC变量表中定义。

数组定义：Array[维度1下限..维度1上限,维度2下限..维度2上限,...]of

数组元素的数据类型包括：除数组类型、Variant类型以外的所有类型；

数组下标的数据类型为整数，下限值必须小于或等于上限值，上下限的限值在S7-1200V3.0及其以前为Int范围（-32768～+32767），在S7-1200 V4.0及其以后前为DInt范围（-2147483648～+21474836487），可以使用局部常量或全局常量定义上下限值，数组的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制；

从S7-1200V2.0开始，下标可以不仅仅是常数、常量，也可以是变量，还可以是混合使用（多维数组），如果编程语言是SCL的话，下标还可以是表达式。使用数组的变量下标，可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意，下标变量必须是符号名，不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的juedui地址。

从S7-1200V4.2开始，FC的Input/Output/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[*]这种变长数组，要求必须是优化FC/FB块，在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量；当然，也可以多维变长的数组，例如Array[*,*]ofInt。

数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1]，也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。多维数组可以降维使用，例如三维数组：3D[0..2,0..3,0..4]ofInt是一个3×4×5大小的Int数组，3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组，3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组，当然多维数组下标也可以换成变量，例如3D[Tag_1,1]这种；

S7-1200 V4.2开始，多重背景支持数组形式，即Array ofFB，这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程序。不支持Array[*] of FB。

注：在TIA 博途 V10.5 SP2，S7-1200 V1.0的时候，曾经引入FieldRead 和 FieldWrite指令，用于数组下标的变址寻址，这种方法在TIA 博途V11之后可以由下标变量完全取代，并且更为简化，该指令也只是位于“移动操作>原有”中，用于早期版本向上移植时使用，它的使用方法参见FieldRead和 FieldWrite 间接寻址

S7-1200 数组的基本使用

1. DB中创建

图1 Array在DB中的创建

2. FC的InOut中创建

图2 Array在FC形参中的创建

3. 数组作为实参

图3 Array作为FC的实参

4. FC程序中使用数组元素，使用形参

图4 FC程序中使用形参

5. FC程序中使用数组元素，下标为变址寻址，使用形参

实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图5-7所示。

图5 FC形参设置

图6 程序详情

SCL的版本如图7所示。

图7 SCL版本的程序

6. 在程序中直接使用数组元素

图8 程序中直接使用数组元素

7. 在程序中直接使用数组元素，下标为变址寻址

实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图9-11所示。

图9 DB1的定义

图10 程序详情

SCL的版本如图11所示。

图11 SCL版本程序

Array[*]使用

实现以下功能，使用FC的Input定义数组Array[*] of Int，求变长数组元素的总和

1. 使用Array[*] ，必须使用如图12所示的指令，计算数组元素的上下限，从而得出元素个数：

图12 指令位置

2. 定义变量，如图13所示。赋初始值，计算上下限，如图14所示。

图13 定义形参

图14 计算上下限

（1）输入Array[*]类型的变量

（2）所求上下限的维数，从1开始，例如一维数组只能是1，二维数组可以是1也可以是2

（3）该维数下的下限/上限，DINT类型

3. 求和，如图15所示

图15 求和的程序

4. SCL的版本如图16所示

图16 SCL版本程序

5. OB1中调用实参为不同数组元素个数的数组，如图17所示。

图17 OB1调用程序

Array of FB的使用

实现：FB3多次调用FB4，在FB3内部循环调用，减少程序量。

FB4的两个Input：Start，Stop，一个InOut：Run，建立Array[0..7] of FB4。建立变量Array[0..7] of Struct，作为对应FB4的输入和输出，如图17所示。

图17 程序详情

摘

关闭

系统数据类型（SDT）

系统数据类型由系统提供具有预定义的结构，结构由固定数目的具有各种数据类型的元素构成，不能更改该结构。系统数据类型只能用于特定指令。
可以在DB块、OB/FC/FB接口区使用。

表1 常见系统数据类型

系统数据类型长度字节说明IEC_TIMER16定时器结构。
此数据类型可用于“TP”、“TOF”、“TON”、“TONR”、“RT”和“PT”指令。

IEC_SCOUNTER

3计数值为 SINT 数据类型的计数器结构。
此数据类型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。

IEC_USCOUNTER

3计数值为 USINT 数据类型的计数器结构。
此数据类型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。

IEC_COUNTER

6计数值为 INT 数据类型的计数器结构。
此数据类型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。

IEC_UCOUNTER

6计数值为 UINT 数据类型的计数器结构。
此数据类型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。

IEC_DCOUNTER

12计数值为 DINT 数据类型的计数器结构。
此数据类型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。

IEC_UDCOUNTER

12计数值为 UDINT 数据类型的计数器结构。
此数据类型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。

ERROR_STRUCT

28编程错误信息或 I/O 访问错误信息的结构。
此数据类型用于“GET_ERROR”指令。

CREF

8

数据类型 ERROR_STRUCT 的组成，在其中保存有关块地址的信息。

NREF

8

数据类型 ERROR_STRUCT 的组成，在其中保存有关操作数的信息。

VREF

12用于存储 VARIANT 指针。
此数据类型用在运动控制工艺对象块中。

CONDITIONS

52用户自定义的数据结构，定义数据接收的开始和结束条件。
此数据类型用于“RCV_CFG”指令。

TADDR_Param

8指定用来存储通过 UDP 实现开放用户通信的连接说明的数据块结构。
此数据类型用于“TUSEND”和“TURCV”指令。

TCON_Param

64指定用来存储那些通过工业以太网实现开放用户通信的连接说明的数据块结构。
此数据类型用于“TSEND”和“TRCV”指令。

HSC_Period

12使用扩展的高速计数器，指定时间段测量的数据块结构。
此数据类型用于“CTRL_HSC_EXT”指令。